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Twk位置传感器主要有三种类型：磁感应：磁感应式速度传感器和曲轴位置传感器，位于分配器上的、上的两个点上。位置传感器由永磁感应检测线圈和转子组成;霍尔效应型：霍尔效应型速度传感器和曲柄位置传感器是利用霍尔效应的信号发生器。光电型：光电曲柄位置传感器一般安装在分配器中，由信号发生器和带光孔的信号板组成。Twk位置传感器一个点火开关转到OFF，戳线连接器位置传感器，测量电阻曲线与万用表位置传感器端子之间的电阻值。如果电阻值不在规定范围内，则必须立即更换位置传感器。这是Twk位置传感器的阻力检查。检查时，首先断开位置传感器的电线连接器，将点火开关设置为“ON”，用万用表的电阻测量线束，测量4＃端子与地之间的电压应为12V，线束侧2＃和端子和接地电压应为4.8-5.2V。使用万用表的电阻测量线束侧的1＃端子，接地应为0Ω。
Twk位置传感器的应用，降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。位置传感器IC可以在非常恶劣的环境中工作，包括温度和肮脏多尘的环境。有些磁性位置传感器（如艾迈斯半导体的全系列磁性位置传感器 IC）甚至可以免受机器人工作环境中常见的杂散场干扰。zui后，与低成本社交/玩具机器人的传统伺服电机组件中常见的电阻电位计不同的是磁性位置传感器是非接触式的，Twk位置传感器没有运动的机械部件，所以不会磨损。正是由于所有这些内在优势，磁性角度位置传感器在当今的消费、专业服务和社交机器人，现在甚至在工业机器人中都被广泛采用。
Twk位置传感器与用于汽车倒车时的安全报警系统传感器相同，机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物，以防撞到墙壁、物体、其他机器人和人。另外，它们可以在机器人执行主要功能任务时发挥作用。因此，超声波传感器在近场导航和避障中起着重要作用，zui终提高了机器人的整体性能和安全性。传感器的作用距离有限，大约为一厘米到几米，Twk位置传感器而zui大角度锥体约为30度。它们的成本相对较低，并在近距离范围内具有较高的精度，但随着距离和测量角度的增加，其精度会下降。它们也易受温度和压力变化的影响，还会受到使用调谐在相同频率的其他机器人的超声波传感器的干扰。尽管如此，当与其他存在Twk位置传感器结合使用时，它们还是可以提供实用可靠的位置信息。
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