库伯勒kubler编码器电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载

库伯勒KUBLER编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的库伯勒KUBLER编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停

库伯勒KUBLER编码器在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的两路脉冲信号。库伯勒KUBLER编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，编码器相位之所以不便于zui终用户直接调整的根

库伯勒kubler传感器在封装中直接安装裸芯片的方法仍将在那些不能采用通用低成本方法的领域中得到广泛应用。多芯片模块常用的低成本方法可在许多相对安全的环境中广泛使用。侵蚀性环境如生物-医学移植器件应用似乎更青睐于玻璃封装的方法，因为玻璃封装具有良好的密封性能、生物兼容性和绝缘性，允许在无线通讯中使用天线，但至今这种封装只用于特殊器件，因此必须开发出更通用、成本更低的方法用于生物医学领域。如果

库伯勒kubler传感器和制动器的转移模封装，同时保留至有源器件区的进出通路。尽管塑料封装不能应用于侵蚀性环境，但预计大多数传感器都将应用于相对良好的条件下，因此塑料封装是一种较好的选择。在不能采用普通低成本封装方法的情况下，仍将继续采用在管壳中直接安装裸芯片的方法。采用一种技术不能达到传感器（制动器）与电子器件集成的目的，从经济的观点看，库伯勒kubler传感器在一块芯片上合成也是不可取的