穆格MOOG伺服阀电流负反馈放大器输出阻抗比较大,放大器和伺服阀线圈组成了一个一阶滞后环节,输出阻抗大,那么这个一阶环节的频率高,对伺服阀的频带就不会有太大的影响。放大器的功率级输出的一般原理图见图。不同的伺服系统对伺服放大器有各种不同的要求,例如不同的校正环节,不同的增益范围及其他功能。但为了确保伺服阀的正常使用,阀对放大器还提出:放大器要带有限流功能,确保放大器zui大输出电流不至于烧坏线圈或不至引起阀的其他失败。穆格MOOG伺服阀应能耐受 2 倍额定电流的负荷。再要有一个输出调零电位器,因为伺服阀一般容许 2%的零偏,及工况不同的零漂,在伺服阀寿命期内零偏允差可到 5%~6%,所以调零机构要可调10± %的额定电流输出值,某些伺服阀和系统还要求放大器带有颤振信号发生电路。
穆格MOOG伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障,有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是:一、有条件的将阀卸下,上实验台复测一下即可。二、大多数情况无此条件,这时一个简单的办法是将系统开环,备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流,从穆格MOOG伺服阀的输出情况来判断阀是否有毛病,是什么毛病。伐问题不大,再找系统问题,例如:执行机构的内漏过大,会引起系统动作变慢,滞环严重、甚至不能工作;反馈信号断路或失常等等。
穆格MOOG伺服阀油液中混入空气量过大,油液过脏;系统增益调的过高,来自放大器方面的电源噪音,伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通,颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象,再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。阀输出忽正忽负,不能连续控制,成“开关”控制。伺服阀的使用寿命和可靠性与工作液污染度密切相关。穆格MOOG伺服阀工作液不清洁轻则影响产品性能,缩短阀的寿命,重则使产品不能工作。因此,使用者对系统工作液的污染度应予特别重视。当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时,力矩马达接收到偏差电信号,此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转,使作用在阀芯上端油压下降,在阀芯下端油压作用下,阀芯上移,关小计量压力油口,穆格MOOG伺服阀这将导致控制口压力降低,控制口压力降低到某一值时,就有对应的制动压力。
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